PLC Programozási Technikák

1. IEC 61131-3 Programozási Nyelvek

1.1 Létradiagram (LD - Ladder Diagram)

A létradiagram a relés vezérlések logikáját követi, vizuálisan könnyen értelmezhető.

                |--[ ]--+--[ ]--|
                |       |
                |--[/]--|       (OUT)
                |
                |--[ ]--|
            

Főbb elemek:

Érintkezők (NO, NC)
Tekercsek
Időzítők és számlálók
Funkció blokkok

1.2 Funkcióblokkos Diagram (FBD)

Grafikus nyelv, amely logikai kapukat és funkcióblokkokat használ.

                AND2 --|
                      OR2 -- (OUT)
                NOT  --|
            

1.3 Utasításlista (IL - Instruction List)

Assemblyhez hasonló, alacsony szintű programozási nyelv.

                LD  Input1
                AND Input2
                OR  Input3
                ST  Output1
            

1.4 Strukturált Text (ST)

Magas szintű programozási nyelv, hasonló a Pascal-hoz.

                IF Input1 AND Input2 THEN
                    Output1 := TRUE;
                ELSIF Input3 THEN
                    Output1 := FALSE;
                END_IF;
            

1.5 Szekvenciális Folyamatábra (SFC)

Lépésekből és átmenetekből álló grafikus nyelv.

2. Programozási Alapelvek

2.1 Program Struktúra

Egy jól strukturált PLC program felépítése:

Inicializálás
Bemenetek olvasása és előfeldolgozása
Fő vezérlési logika
Kimenetek kezelése és utófeldolgozás
Hibakezelés

Fontos: A program struktúrálása kulcsfontosságú a karbantarthatóság szempontjából!

2.2 Változók és Adattípusok

Adattípus	Méret	Tartomány	Példa használat
BOOL	1 bit	0/1	Digitális I/O
INT	16 bit	-32768...32767	Számlálók
REAL	32 bit	±3.4E±38	Analóg értékek
TIME	32 bit	T#0ms...T#24d	Időzítők

3. Programozási Technikák

3.1 Állapotgépek

Az állapotgép programozás lépései:

Állapotok definiálása
Átmeneti feltételek meghatározása
Állapotonkénti műveletek programozása
Állapot átmenetek kezelése

                CASE State OF
                    0: // Inicializálás
                        IF Start THEN State := 1; END_IF;
                    1: // Működés
                        IF Error THEN State := 99;
                        ELSIF Done THEN State := 2;
                        END_IF;
                    2: // Befejezés
                        IF Reset THEN State := 0; END_IF;
                END_CASE;
            

3.2 Megszakítások Kezelése

Ciklikus megszakítások
Hardveres megszakítások
Időzített megszakítások
Hibakezelő megszakítások

3.3 Adatkezelés és Tárolás

Adatkezelési módszerek:

Adatblokkok használata
Receptkezelés
Retentív adattárolás
Adatarchiválás

4. Speciális Funkciók

4.1 PID Szabályozás

PID szabályozó beállítása és hangolása:

Proporcionális tag (P)
Integráló tag (I)
Deriváló tag (D)
Anti-windup

                PID_Compact_1.SetPoint := 50.0;  // Alapjel
                PID_Compact_1.Input := ActualValue;  // Folyamatérték
                PID_Compact_1();  // PID számítás
                Output := PID_Compact_1.Output;  // Beavatkozójel
            

4.2 Motion Control

Mozgásvezérlési funkciók:

Pozicionálás
Sebességszabályozás
Szinkronizálás
Cam profilok

5. Fejlesztési Módszerek

5.1 Programtesztelés

Tesztelési módszerek:

Offline szimuláció
Online monitoring
Trace funkciók
Hibakeresési technikák

5.2 Verziókezelés és Dokumentáció

Dokumentációs követelmények:

Programverzió követés
Változási napló
Felhasználói dokumentáció
Karbantartási útmutató